АППАРАТУРА  ЭЛЕКТРОЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ,   ЗАЩИТНАЯ

Аппаратура  электрочувствительная,   защитная (electro-sensitive protective equipment, ESPE) — совокупность устройств и/или компонентов, работающих совместно с целью защитного отключения или распознавания присутствия, состоящая как минимум из:
— сенсорного устройства;
— устройств управления/контроля;
— устройств, коммутирующих выходной сигнал и/или интерфейс данных, связанных с безопасностью.
Примечания
1. Система управления, относящаяся к обеспечению безопасности и связанная с ESPE, или само ESPE может также содержать вторичное коммутирующее устройство, функции бесшумной работы, монитор параметров остановки и т.д.
2. Коммуникационный интерфейс, связанный с безопасностью, может быть интегрирован в тот же корпус, что и ESPE.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]